Robotica
PDF Imprimare Email

 

CatBotmanurarobot

Experienta noastra acopera proiectarea si dezvoltarea aplicatiilor informatice pentru 2 roboti. Primul robot a fost numit CatBot si scopul nostru era de a creea un soft specific pentru un robot acapabil sa efectueze operatii de rutina intr-un mediu dificil. Mai precis robotul trebuia sa curete un grajd la perioade de timp predefinite. Robotul trebuia sa se miste singur, echipamentul de care beneficia fiind slab. Tehnologiile folosite in realizarea proiectului au fost programarea orientata pe agenti si retele neuronale.

 

 

Automaatjerobot

Softul pentru cel de-al doilea robot, Automaatje , dezvoltat in 2003, trebuia sa implementeze miscarile specifice plantarii si culegerii de flori.Una dintre cerintele softului a fost ca robotul sa efectueze o miscare cu o eroare de maximum 5 cm. Timpul de operare a robotului nu trebuia sa fie mai mare de 24 de ore. Am implementat cu succes softul dupa toate cerintele, iar ca rezultat robotul Automaatje a fost premiat la o expozitie internationala din Amsterdam cu "Agro Award". Proiectul a fost adaptat conditiilor geografice din Olanda.